PLC控制伺服電機(jī)的三大方式

PLC控制伺服電機(jī)的三大方式

關(guān)于三菱plc伺服控制伺服電機(jī)的三種方式：

1.轉(zhuǎn)矩控制。

2.位置控制。

3.速度模式。

一.轉(zhuǎn)矩控制。

轉(zhuǎn)矩控制模式是通過外部模擬量的輸入或直接地址的賦值來設(shè)置電機(jī)軸的外部輸出扭矩的大小。例如，如果10V對(duì)應(yīng)5nm，當(dāng)外部模擬量設(shè)置為5V時(shí)，電機(jī)軸輸出為2.5nm：如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，電機(jī)在外部負(fù)載等于2.5nm時(shí)不轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)在2.5nm以上反轉(zhuǎn)（通常在重力負(fù)載下產(chǎn)生）。

設(shè)定的扭矩大小可以通過立即改變模擬量的設(shè)置來改變，也可以通過通訊方式改變相應(yīng)地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。

二.位置控制。

位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉(zhuǎn)速度的大小，并通過脈沖的數(shù)量來確定旋轉(zhuǎn)角度。一些伺服可以通過通信直接分配速度和位移。

由于位置模式可以嚴(yán)格控制速度和位置，因此一般用于定位裝置。

三.速度模式。

旋轉(zhuǎn)速度可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制。速度模式也可以定位在上控制裝置的外環(huán)PID控制中，但必須將電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)反饋給上反饋進(jìn)行操作。

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